Почему, несмотря на гибель героя, мы не воспринимаем поэму М. Ю. Лермонтова «Мцыри» как мрачное произведение, наполненное отчаянием и безнадежностью? Напишите развернутый ответ на вопрос, используя не менее 150 слов, приводя примеры из сюжета текста.