По произведению "преступление и наказание" : в какой момент герой преодолевает отчуждение и возвращается в мир людей?

Когда у него просыпается совесть и осознание того что он совершил очень плохое преступление , он "ломается" все его принципы которые были до этого со временем исчезают и он больше не ставит себя Наполеоном , которому как и ему ( он так считал ) можно было всё 
 чуть позже мы уpнаем ,  что он понимает всю тяжесть вины и несет за это как моральное наказание так и физическое , тут уже можно сказать что он из существа высшего полностью переходит в человека... 
  Так как произведение крайне сложное для детального разбора можно еще сказать один момент : Осознание  того что он человек приходит в малой мере ему после первого убийства потом он полность осознает всё после второго , далее он опять погружается в непонятный духовный мир и уже потом он " трезвеет"