Объяснить выражение авгиевы конюшни

Насколько я знаю-это из "Двенадцати подвигов Геракла".Читала давно,но кое-что помню.
Гераклу поручили очистить конюшни,которые не чистились десятилетиями,и там,в общем-то,было очень грязно.Но Геракл придумал вычистить конюшни.Он сломал плот на реке,река хлынула в конюшни,очистила их.Геракл сделал плот заново.
Думаю,что это выражение олицетворяет какую-то ,как нам кажется,нерешимую задачу.Но в конце концов мы понимаем ,что на самом деле всё решается легко.