Объяснить фразу; служить бы рад, прислуживаться тошно.из произведения "горе от ума"

В то время в России светским обществом, скажем так, уважалось чинопочитание и подхалимство.Герой, произносящий эти слова(насколько я помню, Чацкий),имеет в виду, что он не отказывается от службы, но унижаться и выслуживаться (подлизываться)  не будет.