Общие различия дон кихота и санчо панса

Дон Кихот мужчина в возрасте, который начитался книг про рыцарей и потерял грань между реальностью и вымыслом, перестал здраво мыслить. А Санчо Панса очень доверчивый, преданный. Но всё же он может здраво мыслить.