Нужно в чём основные отличия между романами ричардсона , дефо и свифта? ?

Если вы о Робинзоне Крузо, то робинзонады родились вместе с рождением мореплавания, и рассказы о них волновали людские сердца, а события описанные писателем, совсем не были редки, задолго до выхода в свет первого романа Даниэля Дефо. 
Не знаю, у какой эпопеи, вы, имеете ввиду, Дефо заимствовал мысль, но он сам написал «Робинзонаду» - эпопею из 3 – х книг:
"Жизнь, необыкновенные и удивительные приключения Робинзона Крузо,
"Дальнейшие приключения Робинзона Крузо",
"Серьёзные размышления в течение жизни и удивительные приключения Робинзона Крузо, включающие его видения ангельского мира" (1720)
Принято считать, что прототипом фигуры Робинзона Крузо послужила фигура шотландского моряка Александра Селькирка, а может и другого, не самого достойного португальца, негодяя и проходимца по имени Фернао Лопес. 
Даниэль Дефо также мог слышать рассказ и о злоключениях от еще одного человека, английского хирурга Генри Питмана - ведь они были хорошо знакомы, и даже вместе принимали участие в опасном политическом заговоре против Стюартов. Заговор был раскрыт, и Питмана сослали на остров Барбадос, откуда он и сбежал на той самой злополучной лодке. Героя вынесло волной на берег острова после того, как лодка с восемью его товарищами потерпела кораблекрушение. Об этом все еще спорят исследователи творчества Дефо.