Например: Собака бежала впереди нас. Впереди стоит перед местоимением и создает вместе с ним форму родительного падежа. Значит, это предлог+местоимение.разбирая предложение мы спросим бежала где? впереди нас, это обстоятельство , выраженное местоимением и предлогом. Впереди показался город. Задаем вопрос показался где? - впереди, здесь впереди является наречием места