Напишите эссе (основная идея,главные герои),к комедии д.и.фонвизина "недоросль"

Основная идея - Крепостное право, вольничество дворян. Главные герои: госпожа Простакова, Софья, Скотинин, Милон, Стародум. Главное, распиши подлиннее