Можно ли основную мысль стихотворения "Хорошее отношение к лошадям" выразить словами Андреева:

"В "Кусаке" героем является собака, ибо все живое имеет одну и ту же душу, все живое страдает одними и теми же страданиями, и в великом безличии и равенства сливается воедино перед грозными силами жизни"?

Нет, нельзя.

В стихотворении Маяковского, наоборот, говорится, что мысли и чувства лошади - иные. То, что автор воспринимает как драматические события: падение, смех толпы, звуки копыт созвучные со словами "грабь, гроб, груб", - и как переживания лошади, на самом деле ими не являются. "и не нуждалась в няньке... и мысль ей моя казалась пошла" - автор признает, что его восприятие произошедшего субъективно и ограничено, и все страдания - это "трение" только его души. А лошадь, это и есть сама жизнь - "рыжий ребенок", вечно улыбающийся Будда, вращающий Колесо сансары по собственному желанию...