Какие былинные герои есть в былине "илья муромец и соловей-разбойник"?

Главные герои - Илья Муромец и Соловей разбойник,князь Владимир ( третий по значимости герой )

Краткое содержание

По дороге в Киев, у г. Чернигова ,Илья разбил армию врага и спрашивает у жителей Чернигова дорогу на Киев. Но жители Киева не советуют ему ехать в Киев, так как по дороге в город промышляет Соловей Разбойник. Его свист убивает  всё вокруг. Но Илью не испугать. Подъехав к реке Смородинке, он слышит свист. Илья запускает в него стрелу и попадает в глаз. Потом он пристёгивает Соловья разбойника к коню и едет дальше. 

Путь в Киев лежит через жилище Соловья разбойника. Когда Илья проезжал мимо его дома, выбежали дочери и стали просить  своих мужей убить Илью. Но Соловей  хотел чтобы Илью хорошо встретили, накормили, напоили, надеясь, что Илья отпустит его , но Илья остался глух к и двинулся дальше. Когда Илья приехал в Киев, князь Владимир не поверил, что Илья победил Соловья, тогда Илья просит Соловья свистнуть. От его свиста многие пали замертво. Илья увёз Соловья в поле и обезглавил.