Как понять фразу : "человек познает себя в борьбе с препятствиями " ?

В нашей повседневной жизни мы не часто задумываемся на тему героизма со своей стороны, например. А когда этот героизм проявлять нужно, тут думать нечего, либо трус, либо герой.