Как определить и как понять как писать -ться -тся какой нужно вопрос ставить чтоб понять

Если глагол отвечает на вопрос что делать? то пишут -ться

Вопрос задай к этому слову если будет ь знак то и пишиться с мягким знаком тоесть ться! Пример: Купаться Что делать? в вопросе выпал мягкий знак значит пишем ться