Как объяснить название сказки иван-крестьянский сын и чудо-юдо? почему речь идет только об одном герое и чуде-юде?

Иван-крестьянский сын и Чудо-Юдо - главные персонажи сказки.
Братья не чувствовали чувство долга и поэтому засыпали по ночам и просыпали Чудо-Юдо и хоть они тоже главные персонажи - они не попали в название) (имхо)