Главная мысль стиха - Полный месяц встал над лугом Неизменным дивным круго

Мне кажется, в этом стихотворении говорится о том, что ночью в темноте всё живое засыпает, замирает

(Мрак ночной, по нем [по лугу] ползущий, отдыхает, спит.)

А при свете дня, когда светло, "под каждою былинкой жизнь кипит", т.е. как будто всё оживает.

Главная идея - сменяемость дня и ночи, смерти и жизни, тьмы светом и т.д.