Дарить тепло другим значит согреваться самому ?

Означает, что на душе тепло от совершения хороших дел, вроде другому. 

Дарить тепло другим, значит, творить добро, совершать хорошие поступки, проявлять ко всем любовь и милость, отдавать себя. Если человек делает все это искренне, то сам он получает в два раза больше, чем отдал