Что печалит поэта, что возмущает его, и какой смысл он вкладывает в стихотворение «На Волге»?»

Поэта печалит и возмущает то, что люди из поколения в поколение терпят издевательства и мучения: за много лет ничего не изменилось ("всё та же песня", "всё та же лямка", "всё та же покорность"), сын повторяет судьбу своего отца ("поколения живут и гибнут", "как он, безгласно умрёшь", "без урока для детей"). Поэт хочет донести до читателя, что так жить нельзя, человек должен бороться за своё счастье, не быть рабски покорным обстоятельствам.