Чем поэма отличается от стихотворения, рассказа?

Стихотворение - Небольшое поэтическое произведение, написанное ритмизованной речью, стихами.

поэма - Повествовательное художественное произведение в стихах (лит.) . Эпическая п. (изображающая какие-н. крупные события в жизни человечества, народа или большой социальной группы) . Лирическая п. (чередующая повествование лирическими отступлениями) . Читал, забывшись между тем, отрывки северных поэм. Пушкин. || Название нек-рых крупных по размерам или идейному содержанию литературных произведений в стихах или прозе (лит.) . П. Гоголя "Мертвые души". Петербургская п. Достоевского "Двойник". Роман "Война и мир" - героическая п. о двенадцатом годе. 2. перен. О чем-н. необыкновенном, поражающем своею красотой, величием, достоинствами (разг. шутл. устар.) . Вид на Кавказский хребет при восходе солнца - это целая п. ! 3. Название нек-рых музыкальных произведений (муз.) . "Поэма экстаза" Скрябина. Симфонические поэмы Листа.

отличие в том что не каждое стихотворение поэма... но каждая поэма - стихотворение одно является подмножеством другого)