Чем отличается драма, от эпоса и лирики?

Не знаю или нет . Роды литературы : 1) Епос 2) Лирика 3)Драма
Жанры епоса : 
1)сказка
2)легенда
3) повесть
4)роман
Жанры Лирики:
1)нарис
2)навела
В общем это разные роды литературы. Драма это такие более трагические  рассзы,а епос имеет более развлекательные рассказы.