Какая связь между понятиями "окисление" и горение" ?

Везде присутствует кислород

Горение и окисление - это процесс взаимодействия веществ с кислородом. 
При окисление вещества в результате отдачи электронов увеличивается его степень окисления (ОВР).
При горении выделяется много энергии (тепла), образуются продукты сгорания (например, в органических веществах это углекислый газ и вода).