Зачем иван грозный убил своего сына?

Царевич вступился за жену и за это был убит. Некоторые историки склонны считать, что охочий до женского пола Иван Грозный стал, как говорится, «склонять к сожительству» жену своего сына. Царевна мужу, а тот вступил с отцом в потасовку со смертельным для себя результатом