який наслідок мали князівські міжусобиці для подальшого розвитку Київської Русі а) послаблення експансії кочовиків на руські землі б) зростання авторитету великого київського князя в) економічний занепад удільних князівств і земель г) посилення впливу великих міст на політичне життя