Як називалося шикування козацькою кiннотою напiвколом i атакування не лише з фронту , а й з флангiв?

Козацька
кіннота була не такою численною, як піхота, але і її дії
відзначалися майстерністю. Вона, як правило, наступала
«лавою» шикувалася напівколом і атакувала не лише з
фронту, а й з флангів, заходячи у тили ворога