Вспомните как осуществлялось наследование престола в допетровскую эпоху? кратко

Порядок престолонаследия  на Руси был достаточно прост,престолонаследие осуществлялось по родовому признаку, т.е. престол почти  всегда переходил от отца к сыну, чаще всего престол доставался старшему сыну, во времена после смерти Святослава Игоревича престол зачастую делился между всеми сыновьями, что и стало первой причиной междоусобиц на Руси.