Возможно ли было в средневековом обществе подняться "из грязи в князи"?

Сословие-это группы людей, отличающиеся своими привилегиями, обязанностями, социальным статусом .
Люди не могли поднять из грязи в князи, потому что люди с рождения и до конца жизни могли быть в одном сословии( например крестьянин не мог быть рыцарем), так как власть не могла ему дать этого права ( только рожденный в семье феодалов мог быть только рыцарем , рожденный в семье крестьян, только крестьянином)