Вотчина -это , поместье - это, тягло-это

Тя́гло — система денежных и натуральных государственных повинностей крестьян и посадских людей в Русском государстве XV — начале XVIII века. Во́тчина — наследственное земельное владение.
Поме́стье — разновидность земельного владения, предоставлявшегося за воинскую или государственную службу в России в конце XV — начале XVIII веков.

Вотчина это особый вид землевладения
поместье-разновидность земельного владения предоставляющегося за воинскую или госурдаственную службу в россии в конце 15 начале 18 веках
тягло это система денежных и натуральных госурдарственных повинностей крестьян и посадских людей в в русском госурдарстве 15-начала 18 веках