Вкаких городах княжили сыновья владимира : ярослав,святополк, изяслав, вышеслав.

Ярослав князь ростовский 987-1010, новгородский 1010-1034, киевский 1016-1018, 1019-1054
Изяслав новгородский князь 1052-1054, киевский 1054-1068, 1069-1073 и 1077-1078
Святополк князь туровский с 988, киевский 1015-1016, 1018-1019