Верхом на этих животных разведчики могли пройти там, где не проходила никакая техника, и делали это незаметно. что это за животные?

Это кони. Мобильные части конницы использовались для рейдов по тылам противника, двигаясь в лесах, по болотистой местности, они были недосягаемы для бронетехники.