В какой Битве в конце 14 века потерпел поражение витов ​

Битва на Во́рскле — крупное сражение, состоявшееся 12 августа 1399 года между объединённым войском Великого княжества Литовского и его русскими, польскими и немецкими союзниками под командованием князя Витовта, с одной стороны, и войсками Золотой Орды под командованием хана Тимур-Кутлуга и беклярбека Едигея — с другой. Одно из крупнейших сражений XIV века в Восточной Европе. Завершилось решительной победой татарской армии и полным разгромом литовского войска. Последствием битвы стало укрепление позиций Ягайло и ослабление Витовта, вследствие чего в Великом княжестве Литовском усилилось польское влияние.

Объяснение: