Утром 15 августа 1410 г. войска Тевтонского ордена столкнулись с
войсками ВКЛ и Польши около деревни Грюнвальд. Войско крестоносцев
состояло из 80 хоругвей и насчитывало около 15-20 тыс. человек.
Объединенное войско ВКЛ и Польши было большим. Оно насчитывало
около 30-40 тыс.человек. Витовт привел с собой 50 хоругвей, за польским
королем Ягайло следовало еще 70 хоругвей. Сражаться против крестоносцев
пришли также отряд из Сербии под руководством Яна Жижки и венгерская
конница. Общее руководство объединенным войском осуществил Витовт.
Битва завершилась полным разгромом крестоносцев. Погиб магистр
Ливонского ордена. Войско ВКЛ и Польши захватило обоз и все боевые
флаги Ордена. После победы союзники двинулись на столицу Тевтонского
ордена Кенигсберг, но взять хорошо укрепленный город не смогли. В 1413 г.
в городе Торунь был заключен мир.