Укажите события связанные с началом усобицы второй четверти 15века укажите людей которые участвовали

Во  2 -й  четверти  15  века  на  Руси  шла  феодальная  война.  Борьбу  вел  внук  Дмитрия  Донского  Василий  Тёмный (2- й)  со  своим  дядей  Юрием  Дмитриевичем (сыном  Дмитрия  Донского)  Звенигородским  и  его  сыновьям  Василием  Косым  и  Дмитрием  Шемякой.