Укажите две личности и их действия связанные с укреплением великокняжеской власти во второй половине 15 века

Укрепление великокняжеской власти во второй половине 15 века:

Личность:Иван III Великий,великий князь Московский , государь всея Руси.
Действия:Объединение русских земель вокруг московского княжества,с целью централизации власти.Освобождение Руси  от ордынской 
зависимости,выиграл стояние на реке Угре.Принят  Судебник -свод законов Руси,систематизирующий нормы и права с позиции власти.
 
 Личность:Зоя Палеолог,Софья Фоминична-Великая княгиня  
Московская,племянница императора Византии Константина XI.
Действия:Налаживание крепких связей итальянскими городами-государствами,передовиками в культурной и торговой жизни.Поддержка Византией царской власти Ивана III.Умное вмешательство в престолонаследовании,Софья влияла на решения царя.Поддержка отказа от выплаты дани Орде,что привело к освобождению от зависимости.