Укажите две личности и их действия связанные с борьбой руси с кочевниками в 11 веке

Ярослав Мудрый правил Киевской Русью 1019 года по 1054 год. Киевская Русь стала сильнейшим государством., были построены новые города, у Киева появилась каменная стена.В 1019 году печенеги со Святополком встречались с Ярославом, печенеги бежали.В 1036 году Ярослав победил печенегов, это было последним сражением с печенегами.  

Сын Ярослава Святослав был князем Черниговским, а потом Киевским.

В 1060 году Святослав , и его братья Изяслав и Всеволод собрали свои войска и пошли на кочевников, кочевники убегали , но князья гнались за ними, много кочевников убили , других взяли в плен. В 1068 году половцы пришли опять на русскую землю. Святослав, Изяслав и Всеволод на реке Альте были побеждены половцами и бежали.. Кочевники дошли до самого Чернигова, а Святослав бился с ними и одолел в этом же году войска кочевников. Причём у него было только три тысячи воинов, а кочевников было всего двенадцать тысяч человек.