Свержение ордынского ига произошло при князе:

В 1480 Г.было свергнуто моноголо-татарское иго.Это произошло после столкновения московских и монголо-татрских войск на р.Угре.Простояв на Угре несколько недель ордынский хан  Ахмат-хан понял,что вступать в сражение безнадежно и увел свои войска обратно.Русь прекратила платить дань Орде.В 1502 крымский хан нанес сокрушительное поражение Орде,после чего она перестала существовать.