Сравните положение дворян при петреi и екатеринеii. в чём различие?

При Петре дворяне  были обязаны заниматься военным делом, а их свободы были ограничены, 
А при екатерине  дворяне были в шоколаде, как говорится "золотой век дворянства". дворянство становилось привилегированным сословием, параллельно этому усугублялось и укреплялось крепостное право