Спочатку українські князівства у складі держави були на становищі . Очолювали їх члени великокнязівського роду , одружені з українськими . Вони були у залежності від Великого литовського , сплачували та надавали до . З таких удільних князів складалася великокнязівська , а самих князів називали панами.