Современниками были: 1) рюрик и чингисхан 2) сергий радонежский и дмитрий донской 3)нестор-летописец и жанна д"арк 4) андрей рублёв и владимир мономах

Современниками были Серний Радонежский и Дмитрий Донской; перед Куликовской битвой Донской просил благословения у Радонежского; также святой дал двух монахов - Пересвета и Ослябю.

Я думаю, ответ будет под номером 2