Составьте перечень предпосылок великих открытий. укажите не менее четырёх

1) развитие техники (компас, астролябия )
2) появление каравеллы
3) развитие научных знаний
4) развитие экономики, необходимость в новых рынках сбыта и торговли
5) спад влияния католической церкви в Европе