Скажите из за чего золотая орда распалась

В начале 20-гг . 15 века образовалось Сибирское ханство , в 40 - е гг - Ногайская орда ,  затем возникли Казанское ханство (1438) и Крымское (1443). В 1480 Ахмат , хан Большой Орды, являвшейся некоторое время преемницей Золотой Орды , пытался добиться повиновения от Ивана 3, 
но эта попытка не удалась (закончилась провально). В 1480 г народ  окончательно избавился от Татаро - монгольского ига . Орда прекратила свое существование.