Сберегов моря пришел враг - рыцари-крестоносцы. им удалось захватить, разграбить псков и ещё несколько городов. смертельная угроза нависла над новгородом. в войско пошли все, кто мог держать оружие. выдержали страшный удар конных рыцарей, а потом разгромили их. о каком событии говорится в тексте и в каком веке оно произошло?