Расскажите о борьбе народа против ордынского владычества. из учебника

Русский народ не хотел мириться с ордынским величием на своей территории. Начиная с Дмитрия Донского Русь перестает выплачи вать дань Орде, однако вскоре приходит Орда и вновь возвращает себе превосходство над русским княжем в 1381 году.
Затем с ордой начинают борьбу московские князья. Наиболее преуспел в этом Иван Калита, поскольку его политика была направлена на сближение с ханом путем хитрости. Он получает ярлык, подавляет мятеж в Твери, и более московские князься ярлык на княжество не упускают. Затем воспользовавшись внутренними противоречиями в самой орде, москвовские князья перестают отстегивать дань, а затем громчт орду на реке Угре в 1480 году.