Продолжите фразу " Мамай понимал, что московский князь..."

Мамай понимал, что московский князь выходит из повиновения. Это грозило полным прекращением выплаты ордынской дани. Чтобы поставить на место московского князя, в 1378 г. из Орды вышло большое войско, направлявшееся к Москве. Однако недалеко от Рязани, на берегу реки Вожи, правого притока Оки, оно было наголову разбито русскими войсками.