Прочтите отрывок из сочинения и укажите, как назывался тип войска, о котором идет речь. «иван iv впервые на руси начал формировать новый тип войска – постоянного, и ядром этого войска послужили отряды пищальников. они набирались из свободных людей и должны были служить всю жизнь, а военное их занятие становится наследственным. к 1584 году число [их] составляло примерно 12 тысяч, из них семь с половиной тысяч находилось в москве».