Причина, по которой царевич Дмитрий сам себя поколол ножом?

Эпилептический припадок.

По началу в смерти царевича Дмитрия обвиняли Бориса Годунова, но потом оказалось, что он не был причастен к его смерти. Царевич Дмитрий страдал от припадков эпилепсии (падучаей). Давать такому ребенку нож в руки было нельзя. В результате, играя с ребятами в ножички, он сам себя убил ножом. После смерти царевича, наследников в царской семье больше не осталось.