При каких обстоятельствах на киевском престоле оказался князь владимир

 Владимир был незаконнорожденным сыном Святослава и в 980 году фактически захватил Киевский престол. Святослав отдал Владимиру правление Новгорода, а Киев был передан законному сыну Ярополку.

После смерти Святослава между Ярополком и его  братом Олегом разразилась междуусобная война, Владимир бежал к норманнам, Новгородом стал управлять  Ярополк.

В 978 году Владимир вернулся во главе наемного варяжского войска и через год вернул себе Новгород.

После убийства князя Полоцкого он женится на его дочери Рогнеде ( которая была с Ярополком и которая не соглашалась выходить замуж за "сына раба" так кака матерью Владимира была рабыня). Владимир осаждает Киев,в результате чего  Ярополк был убит. 

Престол был свободен.