Пользуясь схемой расскажите о куликовской битве выделив ее основные этапы

1) поединок двух богатырей.
2) начало сражения, под натиском монгольской конницы дрогнул передовой полк.
3) критический момент сражения , вступление в битву засадного полка.
4) бегство войска Мамая