Это история тема кажется Ивана грозного так во время смуты в русси ну это уже почти смерти Ивана начали формироваться первые группировки ополчения которые поставили перед собой задачю освободить русь от Польши я прав которые занимали Балтику что бы Россия могла открыть торговые отношения с Европой если в чем-то не прав пиши вместе вспомним