Почему в 16 веке одну из главных внешнеполитических россия видела в выходе к морю?

Целью Петра 1 была выход в Балтийское море, для того чтобы проходили морские суда к России и от нее, до этого Россия не имела выход в море. Получила выход в Балтийское море в результате Северной войны