Почему средние века назвали средними?

Потому что в германцы переселялись из своей исторической родины, из земель северней Альп, на Западную Римскую Империю. Именно из-за этого великого переселения народов и началась в Европе история средних веком. 476 год считается окончанием истории Древнего Мира и Началом Истории Средних веков.

Условно историю человечества принято делить на Древний мир, Средневековье и Новый мир. Такое деление историки предложили примерно в 18 веке. Средние, потому как посередине. Позже все окозалось гораздо сложнее, но это деление так и осталось.