Почему римская армия была самой успешной в мире?

Успешность армии в солдатах и военачальниках, а самое главное в руководителях государства. Римские легионы победили македонскую фалангу, используя особенности местности. И в тоже время Ганнибал побеждал римлян в сражениях, но проиграл войну. 
Римская армия была до поры успешной именно благодаря ресурсам всей империи и системы государственного управления. Начала разваливаться государственная машина и армия уже перестала быть успешной.