Почему походы европейских рыцарей против турок были названы крестовыми?

Под крестовыми походами имеют в виду длительные военно-колонизационные экспедиции европейцев, происходившие с конца XI и до конца XIII в. Внешне эти экспедиции носили религиозный характер, были походами "креста против полумесяца", т.е. христианства против ислама.